基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

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船舶 ›› 2011, Vol. 22 ›› Issue (03): 24-26.

基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

徐世杰;邢继峰;彭利坤;

海军工程大学船舶与动力学院;

出版日期:2011-06-25 发布日期:2011-06-25

Online:2011-06-25 Published:2011-06-25

摘要/Abstract

摘要： 以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。

中图分类号:

TP273.4

徐世杰;邢继峰;彭利坤;. 基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究[J]. 船舶, 2011, 22(03): 24-26.

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