船舶 ›› 2007, Vol. 18 ›› Issue (03): 32-35.
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周莉;华承相;易成涛;
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摘要： 在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。
关键词: 机动目标运动要素, “当前”统计模型, 卡尔曼滤波, 目标跟踪
中图分类号:
U661.31
周莉;华承相;易成涛;. 基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算[J]. 船舶, 2007, 18(03): 32-35.
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