船舶 ›› 2015, Vol. 26 ›› Issue (03): 42-47.
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邢道奇;龚铭;
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摘要： 为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。
关键词: 船舶航向, 云模型控制, 模糊自适应
中图分类号:
TP273
邢道奇;龚铭;. 船舶航向模糊自适应云模型控制[J]. 船舶, 2015, 26(03): 42-47.
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