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船舶 ›› 2015, Vol. 26 ›› Issue (01): 39-44.

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船舶动力定位中的控制分配技术研究现状与展望

杨荣如;   

  1. 海军驻上海地区舰艇设计研究军代表室;
  • 出版日期:2015-02-25 发布日期:2015-02-25

  • Online:2015-02-25 Published:2015-02-25

摘要: 介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中,控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点,分为线性控制分配和非线性控制分配两大类。其中线性分配算法包括解线性方程组、伪逆法、约束线性优化法和误差最优的线性二次规划法,非线性分配算法包括序列二次规划法、动态寻优法和智能分配算法。文中简要介绍和分析以上各种方法的优缺点并进行比较,最后对船舶控制分配的一些关键性问题进行总结。

关键词: 船舶操纵, 控制分配, 船舶控制系统, 推进器

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