船舶自动舵控制系统设计与比较

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船舶 ›› 2014, Vol. 25 ›› Issue (01): 72-.

船舶自动舵控制系统设计与比较

宫林国;朱昊;翟春荣;

上海电力学院;国核工程有限公司;

出版日期:2014-02-15 发布日期:2014-02-15

Online:2014-02-15 Published:2014-02-15

摘要/Abstract

摘要： 文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真平台,对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构,具有良好的操纵性能,能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。

关键词: 船舵操纵, 航向控制, 自动舵, 频域超前控制, PID

中图分类号:

U664.82

宫林国;朱昊;翟春荣;. 船舶自动舵控制系统设计与比较[J]. 船舶, 2014, 25(01): 72-.

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