船舶 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (01): 17-21.
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杨国志;徐世杰;邢继峰;
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摘要： 以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
关键词: 减摇鳍, 滑模变结构理论, 船舶横摇模型
中图分类号:
U664.36
杨国志;徐世杰;邢继峰;. 滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用[J]. 船舶, 2013, 24(01): 17-21.
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