主动式波浪补偿控制技术仿真研究

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船舶 ›› 2012, Vol. 23 ›› Issue (06): 74-77.

主动式波浪补偿控制技术仿真研究

卢东庆;宋飞;

海军91878部队;海军工程大学船舶与动力学院;

出版日期:2012-12-25 发布日期:2012-12-25

Online:2012-12-25 Published:2012-12-25

摘要/Abstract

摘要： 针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术,结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点,提出并研究了两种可行的预测控制方法:AR模型控制策略及广义预测(GPC)与PID复合控制策略。借助计算机仿真模型对上述两种方案进行较为深入的研究,通过合理配置参数,两种预测控制方法均得到了较小的预测误差。仿真结果表明:两种方法预测误差小、适应性强、稳定性好,可用于主动式波浪补偿的预测控制。

关键词: 主动式波浪补偿, 数字液压缸, AR模型, 广义预测, PID控制

中图分类号:

TP273.2

卢东庆;宋飞;. 主动式波浪补偿控制技术仿真研究[J]. 船舶, 2012, 23(06): 74-77.

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主动式波浪补偿控制技术仿真研究

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