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船舶 ›› 2018, Vol. 29 ›› Issue (01): 68-73.

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基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

蒋恒深;吴朋朋;朱小东;   

  1. 无锡德林防务装备股份有限公司;
  • 出版日期:2018-02-06 发布日期:2018-02-06

  • Online:2018-02-06 Published:2018-02-06

摘要: 针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。

关键词: 遥控无人潜水器, 光电复合缆, 绞车, 可编程逻辑控制器, S120变频器, 抗饱和PID控制

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