基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

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船舶 ›› 2017, Vol. 28 ›› Issue (04): 19-26.

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

颜瓅;刘朕明;

中国船舶及海洋工程设计研究院;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;

出版日期:2017-08-25 发布日期:2017-08-25

Online:2017-08-25 Published:2017-08-25

摘要/Abstract

摘要： 车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。

关键词: 多智能体, 车辆运输船, 作业系统仿真, BDI模型

中图分类号:

U664

颜瓅;刘朕明;. 基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真[J]. 船舶, 2017, 28(04): 19-26.

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基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

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