船舶 ›› 1997, Vol. ›› Issue (03): 23-.
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施伟锋
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摘要： 本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向串组回路主调节器的Z传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Z传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。
关键词: 船舶自动操舵系统, 数字控制, 多回路控制, Z传递函数, 闭环反馈系统
中图分类号:
U664
施伟锋. 船舶自动操舵数字多回路串级控制系统[J]. 船舶, 1997, (03): 23-.
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