船舶 ›› 2005, Vol. 16 ›› Issue (01): 56-59.
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蒋玉莲,申冬慧,王翼
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摘要： 依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论 ,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器 ,仿真结果表明 ,神经网络 PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵
关键词: 自动舵, 信息融合, 神经网络, 神经网络PID控制器, 在线辨识
中图分类号:
U666.153
蒋玉莲,申冬慧,王翼. 基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究[J]. 船舶, 2005, 16(01): 56-59.
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