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1. 防疫辅助机器人现状与船用研究

刘渊, 陈涛, 林伍雄

船舶 2025, 36 (03): 122-131. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2024.020

摘要（201）

PDF （1533KB）（148）

防疫辅助机器人是协助船员进行防疫的自动化装置。在海上防疫中,防疫辅助机器人应用于船舶环境,有助于减轻船员劳动负荷,降低疫情传播风险。该文基于现有技术资料与市场产品信息,结合实际需求,分析了防疫辅助机器人配送和消毒这两大常规功能的船用可行性,并通过对比得出了相对其他方式的优势;为实现机器人在船舶上的配送和消杀功能,围绕船舶航行中的摇晃以及船舱空间狭小等问题,论证分析了防疫辅助机器人常规功能关键技术的船用适应性,总结了机器人船舶应用的技术建议。

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2. 船舶人因照明系统设计

刘渊, 夏骏, 傅晓红, 周祎隆

船舶 2022, 33 (05): 99-106. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2022.05.099

摘要（476）

PDF （2929KB）（649）

《2006年海事劳工公约》对改善船舶生活环境提出了要求。论文以船上工作生活环境覆盖面最广的照明系统为对象,基于现有的光生物效应研究理论,提出了一种船舶人因照明设计方法,并给出了详细的设计步骤。基于设计流程,论文以实船项目为例,验证了设计方法的可行性。文中所提出的设计方法有助于船舶照明设计方法的优化以及船员工作与生活环境的改善。

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3. 电网阻抗适应型船舶并网逆变器谐波抑制策略研究

刘渊, 陈涛, 傅晓红, 夏骏

船舶 2019, 30 (06): 145-152. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2019.06.145

摘要（226）

新能源的开发引起世界各国的重视,新能源通过并网逆变器将电能传递至电网。LCL滤波器近年来被越来越多用于抑制并网逆变器PWM谐波。LCL滤波器在谐振频率处的零阻抗特性会引起系统谐振,危害系统的稳定性。该文首先分析了船舶多逆变器并联系统等效电网阻抗的变化,以及等效阻抗变化时LCL滤波器谐振峰的偏移;进而提出了一种电网阻抗适应型船舶并网逆变器谐波抑制策略,该策略能保证基于LCL滤波器的单相并网逆变器系统的稳定性及谐波抑制的有效性;最后在PSIM仿真软件中搭建仿真平台,验证所提方法的有效性。

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