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1.
X舵潜艇等效舵角转换装置设计与仿真分析
胡坤,庞晓楠
船舶 2005, 16 (
03
): 47-50.
摘要
（
133
）
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针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象,提出了等效舵角转换设计思想,给出了X舵—十字舵等效舵角转换数学模型,并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。在等效舵角转换数学模型基础上编制了X舵潜艇集中控制操舵系统软件并进行了仿真分析。
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