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1. 全圆回转舵桨计算机控制系统的分析与设计
惠志奎,李长海,卫燕清,张思玉,莫诚
船舶    1998, (05): 3-.  
摘要 （22）      收藏
全圆回转舵桨广泛应用于拖船、渡船，机动性好是其突出的优点。舵桨控制是一重要环节，本文介绍了我院研制的计算机舵桨控制系统。
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