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1.
船舶自动舵控制系统设计与比较
宫林国;朱昊;翟春荣;
船舶 2014, 25 (
01
): 72-.
摘要
(
66
)
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文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真平台,对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明:新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构,具有良好的操纵性能,能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。
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