永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）具有功率因数高、动态特性好、安全性高、转矩密度大等优点,在船舶电力推进系统中被广泛使用。实现PMSM高性能控制需要转子位置和转速信息,采用安装机械式位置传感器的方式会造成驱动系统成本增加、控制难度增大与功率密度降低等问题,因此研究PMSM无位置传感器控制技术具有重要的现实意义。比例-积分（proportional integral,PI）参数是影响PMSM无位置传感器控制系统动态性能的关键因素,传统PI参数整定方法有临界比例度法、衰减振荡法、试凑法、理论计算法等,这些方法都需要在一定条件下进行,计算量大,费时费力。该文在传统PI参数整定的基础上引入灰狼优化算法,针对基于高频注入法的PMSM无位置传感器控制系统进行仿真,对比优化前后的动态性能,验证了该理论的正确性,为高频注入法的PMSM无位置传感器控制PI参数整定提供新的思路。