|
|
1.
基于强化学习的船舶进厢智能引导策略研究
王代军, 蔡薇
船舶
2025, 36 (03):
34-44.
DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2025.013
为智能引导船舶安全高效进入升船机船厢,该文基于强化学习方法,采用马尔可夫决策模型对船舶进厢航行过程建模,通过设置不同的奖惩函数和时间步长,对比模型训练的结果并得出最优方案,然后进行软件开发得到智能助航系统,最后选取典型过厢船舶开展实船试验。结果表明：选择最优的操纵策略不仅可以减少操作次数,而且能够更快达到终点,助航系统规划的理论进厢时间比实际进厢时间缩短了34.4%。该研究成果可为船舶进厢智能引导提供一定参考。
参考文献 |
相关文章 |
多维度评价
|
|
