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1.
基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究
蒋玉莲,申冬慧,王翼
船舶 2005, 16 (
01
): 56-59.
摘要
(
63
)
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依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论 ,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器 ,仿真结果表明 ,神经网络 PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵
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