国际海事组织（IMO）在2022年完成了船舶第二代完整稳性衡准制定工作,针对该衡准在船舶界的应用,国产CAE软件开发需要建立可靠的纯稳性丧失直接评估数学模型。为了提出具备一定精度和实用性的尾斜浪规则波中纯稳性丧失直接评估数学模型,首先参照标准操纵性MMG方程、骑浪/横甩数学模型和参数横摇预报方法构建了纵荡-横荡-垂荡-横摇-纵摇-艏摇六自由度耦合的非线性时域运动数学模型;其次,利用频域转时域方法获得时域垂荡、纵摇运动和时域绕射力、辐射力,其振幅和初始相位由切片法获得,并考虑了航速影响;然后,考虑六个自由度运动引起的船-波瞬时位置变化,沿瞬时湿表面积分求解纵荡、横荡、横摇和艏摇方向的Froude-Krylov（F-K）力和静水力;最后,比较了ONR内倾船尾斜浪中纯稳性丧失数值预报结果和试验结果,验证了该六自由度数学模型可用于尾斜浪中纯稳性丧失直接评估,证实了横荡和艏摇运动在横摇方向的耦合力也是纯稳性丧失导致大幅横摇失稳的一个重要原因。