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1.
极区海洋冰下通导技术现状、挑战和展望
陈驰
船舶 2025, 36 (
05
): 71-90. DOI:
10.19423/j.cnki.31-1561/u.2024.133
摘要
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239
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通信、定位、导航统称为“通导”,对于所有航行器（特别是极区冰下航行器）有着不可或缺的重要作用。随着人类对极区探索的深入,利用水下航行器进行冰下科考也日益频繁。相对于较低纬度敞水环境,极区冰下通导非常特殊,所面临的挑战也十分独特,导致极区冰下通导技术的发展也和其他区域的水下通导有所区别。该文梳理总结了目前极区海洋冰下通导技术现状和面临的挑战,并对未来的发展方向进行展望,为相关领域的科学研究提供参考。
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2.
科考型自主无人潜航器在极地的应用以及未来发展趋势
陈驰, 吴刚, 贾洞洞, 秦琦, 李源
船舶 2024, 35 (
01
): 59-69. DOI:
10.19423/j.cnki.31-1561/u.2024.01.006
摘要
（
869
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1109
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随着极地科考朝更广范围、更深空间、更多数据的方向发展,无人装备开始高频出现在各国的极地科考队中,帮助科研人员对极地环境形成更为全面和深刻的认知。自主无人潜航器（autonomous underwater vehicle, AUV）凭借其自主无人且功能全面的优点,在新世纪逐渐成为了极地水下科考不可或缺的装备,故有必要对应用在极地的科考型AUV进行梳理并分析其未来发展趋势。文中首先对AUV进行了基本的介绍;然后总结了全球范围内30次极地AUV任务,分析了AUV在极地的主要用途和优势;而后叙述了AUV在极地应用时所遇到的挑战,并结合这些挑战对适用于极地的科考型AUV发展趋势进行了展望;同时也对适配AUV等无人装备的新一代极地科考母船的设计提出了思考。
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