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1. 船舶航向模糊自适应云模型控制

邢道奇;龚铭;

船舶 2015, 26 (03): 42-47.

摘要（42）

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。

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