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水面常见目标边缘检测与识别方法
王洋, 施保昌
船舶
2025, 36 (02):
60-66.
DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2024.146
水面无人艇通常工作于复杂环境,需要具备离线自主规划路线的能力。现有技术多依赖于远距离目标识别,并将光学识别作为感知手段以弥补近距离目标识别的不足。海洋环境虽变化无常,但常见的目标物体主要有礁石（水面上）、岛屿、海上生产设备（比如海上风机）和各类船舶。海洋环境采集的图像具有灰度渐变的特点,该文针对斜变换、Haar变换、斜Haar变换、Walsh-Hadamard变换、离散余弦变换和常用的差分算子等方法,在提取水上常见目标边缘上的效果及运算时间进行了理论仿真实验,根据准确性和抗噪性选择了斜Haar变换作为边缘提取算子来找出图像关注区域,接着利用Hu不变矩识别不同行驶状态下的船舶特征,为水面常见目标边缘检测与识别提供了新的技术途径。
参考文献 |
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