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1. 基于RGB-D相机的船体结构实时定位技术研究

陈浩振, 李长龙, 李强, 史少宇

船舶 2025, 36 (06): 53-62. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2024.192

摘要（23）

PDF （3609KB）（41）

基于数字化技术的船体结构建造、维护保养及结构数字孪生等领域中,需要可靠的定位方法以实现船舶数字模型与真实结构坐标系实时对准,确定采集点在船体模型坐标系下的位置。该文利用轻量级RGB-D相机采集船体结构图像数据,以视觉特征提取算法获取船体结构特征,并提出基于特征数据的图像数据与三维模型数据坐标实时对准方法,实现图像坐标系与模型坐标系的快速准确对准。该方法首先提取结构的先验三维模型中的直线特征,利用直线特征定义模型坐标系;然后通过景深相机采集的深度图像和彩色图像,生成三维重建空间的直线特征;最后基于直线配准算法实现三维模型与重建模型的融合,实现RGB-D相机采集点在结构三维模型坐标系中的实时定位。

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2. 钢铝复合接头热影响分析

王子渊, 夏劲松, 李强

船舶 2022, 33 (02): 46-53. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2022.02.046

摘要（326）

PDF （2315KB）（383）

船品建造中常遇到一个问题：为了减轻船的重量、提高航速,主船体采用钢质结构,上层建筑采用铝质结构。主船体及上层建筑与铝合金-钛-钢复合过渡接头分别进行焊接,在实际建造中出现了钢铝过渡接头分层的质量问题,极大危及了船体本身的安全。对此,文中开展了钢铝过渡接头热影响研究：首先进行了钢铝复合接头残余应力试验,然后对钢围栏型钢铝过渡接头焊接过程中的残余应力与温度场进行有限元仿真计算分析,并从两个焊接速度及焊接电流两个角度对钢铝过渡接头的焊接工艺进行分析。仿真结果与残余应力结果趋势吻合度较好,表明仿真方法可行,并且得到结论,即：焊接速度越快,焊接电流越小,焊接温度影响越低。

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3. FPSO码头舾装靠泊装置设计及结构强度分析

李强;孙继林;张春雷;蒙嘉琿;周蕊;

船舶 2018, 29 (01): 46-50.

摘要（130）

浮式生产储油卸油装置(FPSO)的建造过程包括设计、建造、加工、安装、调试和试生产等,涉及多个学科和专业,需由船体上部组块设计单位、工程项目组、建造方等多家单位配合协调才能完成,其码头舾装也更为复杂和重要。FPSO码头舾装靠泊装置可使码头舾装更安全、施工空间更充足,并且显著提高建造效率、缩短建造周期。文中借助有限元软件对该装置的重要部件——护舷驳船结构进行分析、建模,证明其使用安全性。该装置对于其他大型船舶的码头舾装也有较好的参考价值。