针对恶劣海况导致海上登乘的动态响应控制延迟大、控制精度低的问题,该文提出一种针对漂浮式海上风电基础登乘设备的动态响应优化算法。该算法在登乘设备上部署电容式加速度传感器,以监测其多自由度运动响应下的位移幅值;将压载舱水位分配问题转化为一个以最小化各监测点位移差值为目标的数学优化模型,并利用哈里斯鹰算法求解,以获得最优水位分配方案。采用改进PID控制器精确跟踪水位分配方案,并通过水泵动态调节压载舱进水或出水,以主动抑制登乘设备运动。实验结果表明：该方法能显著降低各位置点间的运动差异,将最大位移误差从1.33 m降至0.20 m;在极端海况下,该算法动态响应延迟仅0.5 s,超调量小（波动幅度约0.3%）,证明其能够更快速、精准地维持登乘设备稳定,有效提升登乘作业的安全性。