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1. 基于强化学习的船舶进厢智能引导策略研究

王代军, 蔡薇

船舶 2025, 36 (03): 34-44. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2025.013

摘要（16）

PDF （3037KB）（7）

为智能引导船舶安全高效进入升船机船厢,该文基于强化学习方法,采用马尔可夫决策模型对船舶进厢航行过程建模,通过设置不同的奖惩函数和时间步长,对比模型训练的结果并得出最优方案,然后进行软件开发得到智能助航系统,最后选取典型过厢船舶开展实船试验。结果表明：选择最优的操纵策略不仅可以减少操作次数,而且能够更快达到终点,助航系统规划的理论进厢时间比实际进厢时间缩短了34.4%。该研究成果可为船舶进厢智能引导提供一定参考。

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2. 海工辅助船经济航速建模、优化及计算平台构建

蔡薇;万淑乔;陈璐;黄国良;

船舶 2018, 29 (S1): 18-28.

摘要（115）

该文提出了海洋工程船一种基于经济性、技术性和环境性的综合经济航速的模型,并通过多目标优化来计算船舶经济航速。根据航速范围、航行时间等构建模型约束条件,采用K-means算法对航线分段处理,利用CFD船舶水动力仿真技术求解,采用多项式拟合其水动力性能数据,然后对所求得的Pareto最优解集进行优选。通过MATLAB2010软件和Microsoft SQL Server 2008数据库开发了经济航速计算软件平台,计算海工辅助船经济航速。文中提出的经济航速与设计航速及时间的限制有关,可作为营运阶段船舶航速参考,提供减少船舶温室气体排放和节约运营成本的有效措施。