基于Q学习的参数自适应S面控制方法

张佩, 陆莫凡, 陈成, 徐昊, 苗川

Parameter Adaptive S-Plane Control Algorithm Based on Q-Learning

ZHANG Pei, LU Mofan, CHEN Cheng, XU Hao, MIAO Chuan

船舶 . 2022, (06): 55 -62 . DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2022.06.055

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