×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
高级检索
Toggle navigation
船舶
首页
关于本刊
本刊概况
开放获取政策
广告政策
编委会
投稿指南
在线期刊
当期目录
过刊浏览
E-mail Alert
RSS
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
无人船舶局部路径规划算法综述
靳渊, 楼建坤, 王鸿东, 王志鸿, 张咏舟
A Review of Local Path Planning Algorithms for Unmanned Ships
JIN Yuan, LOU Jiankun, WANG Hongdong, WANG Zhihong, ZHANG Yongzhou
船舶 . 2025, (
03
): 10 -22 . DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2025.067