基于视觉的船舶水下机械臂自主抓取系统研究
张春文, 刘晨, 刘义, 吴乃龙, 王旭阳
Vision-Based Autonomous Grasping for Shipborne Underwater Robotic Arm Using MB-Grasp
ZHANG Chunwen, LIU Chen, LIU Yi, WU Nailong, WANG Xuyang
船舶
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2026, (04): 124
-133
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DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2025.183
