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船舶 ›› 2004, Vol. 15 ›› Issue (03): 8-10.

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水下机器人惯性类水动力计算研究

张玲,谢殿伟   

  1. 708研究所,708研究所 上海200011 ,上海200011
  • 出版日期:2004-06-25 发布日期:2004-06-25

  • Online:2004-06-25 Published:2004-06-25

摘要: 水下机器人水动力导数的获取 ,是进行机器人运动仿真的前提。本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象 ,计算其所受的惯性类水动力 ,从而较精确地预报其水动力性能 ,为控制、仿真技术打下基础

关键词: 水下机器人, 水动力, 三维面源法, 网格划分

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