船舶 ›› 2006, Vol. 17 ›› Issue (02): 19-22.
• 论文 • 上一篇 下一篇
陈正超;李铁骊;
出版日期:
发布日期:
Online:
Published:
摘要： 该文在小水线面双体船纵向运动切片法基础上给出了SW ATH纵向运动控制系统状态空间数学模型,并引入了LQR二次最优控制理论对本系统进行优化设计与仿真,找到了该系统动态响应与权矩阵Q和R之间的基本规律,同时,仿真结果也验证了该控制系统设计的准确性。
关键词: SWATH, 状态空间模型, LQR, 最优控制
中图分类号:
U664.82
陈正超;李铁骊;. 小水线面双体船纵向运动控制系统研究[J]. 船舶, 2006, 17(02): 19-22.
0 / 推荐
导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX
链接本文: http://chuanbo.magtechjournal.com/CN/
http://chuanbo.magtechjournal.com/CN/Y2006/V17/I02/19
