耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

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船舶 ›› 2011, Vol. 22 ›› Issue (02): 49-53.

耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

尹志华;俞孟蕻;袁伟;

江苏科技大学电子信息学院;

出版日期:2011-04-25 发布日期:2011-04-25

Online:2011-04-25 Published:2011-04-25

摘要/Abstract

摘要： 以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。

中图分类号:

U674.31

尹志华;俞孟蕻;袁伟;. 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究[J]. 船舶, 2011, 22(02): 49-53.

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