三缆定位控制系统的实现

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船舶 ›› 2007, Vol. 18 ›› Issue (03): 61-63.

三缆定位控制系统的实现

柯军;向阳;

武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430000,武汉430000

出版日期:2007-06-15 发布日期:2007-06-15

Online:2007-06-15 Published:2007-06-15

摘要/Abstract

摘要： “三缆定位”为绞吸式挖泥船的定位方式之一,比起“钢桩定位”方式,它更适合大挖深、大风浪等恶劣工况,但其原理上更复杂,对技术要求更高。“三缆定位”主要通过绞吸式挖泥船尾部的三根定位钢缆来给船舶定位。众所周知,绞吸挖泥船的施工精度,主要由船舶的定位精度来决定,所以,一个准确高效的“三缆定位”算法将是系统设计的核心。通过对“三缆定位”控制原理及过程的描述,最终实现了绞吸式挖泥船的“三缆定位”。

中图分类号:

U674.31

柯军;向阳;. 三缆定位控制系统的实现[J]. 船舶, 2007, 18(03): 61-63.

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