自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

]*>","")" /> 自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

船舶 ›› 2016, Vol. 27 ›› Issue (04): 74-77.

自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

冒如权;

海军驻上海地区舰艇设计研究军事代表室;

出版日期:2016-08-25 发布日期:2016-08-25

Online:2016-08-25 Published:2016-08-25

摘要/Abstract

摘要： 通过对自航模运行特点的研究,研制出一套利用伺服系统驱动的单台摄像机自动跟踪系统,主要由水平旋转伺服系统、垂直旋转伺服系统和安装在伺服系统之上的工业相机组成。系统对图像进行采集和处理,并与伺服系统形成闭环。当船模成像到达图像正中心后,采集当前水平与垂直伺服系统的角度,计算当前船模坐标,并与上一坐标点进行关联,绘制运行路径。通过实际测试,该系统运行稳定,轨迹定位精度满足工程要求。

关键词: 自航模, 轨迹, 跟踪系统, 伺服务器, 图像处理

中图分类号:

U661.73

冒如权;. 自航模运行轨迹自动跟踪系统研究[J]. 船舶, 2016, 27(04): 74-77.

[1]	唐建华, 徐尧, 韦晓富. 一种气垫船自航模远程控制方法[J]. 船舶, 2021, 32(02): 53-59.
[2]	万初瑞, 严鹏, 王建强. 基于RANS方法的NACA0009水翼梢隙涡数值模拟[J]. 船舶, 2020, 31(03): 89-94.
[3]	单铁兵;李曼;. Spar平台涡激运动的数值模拟[J]. 船舶, 2018, 29(04): 1-8.
[4]	陈东宾;. 潜艇操纵性自航模试验系统设计与组成[J]. 船舶, 2012, 23(06): 22-26.
[5]	邢道奇;张良欣;. 船舶航迹跟踪的滑模控制[J]. 船舶, 2011, 22(05): 10-14.
[6]	郭辉;吴景培;. 绞吸式挖泥船剖面工作轨迹计算[J]. 船舶, 2010, 21(03): 41-44.
[7]	郑铭;. 船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)[J]. 船舶, 2008, 19(05): 50-52.
[8]	李立. 单桨单舵和单桨双舵的自航模操纵性试验对比分析[J]. 船舶, 2004, 15(02): 53-56.

自航模运行轨迹自动跟踪系统研究

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 8

编辑推荐

Metrics