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1. 船舶轴系纵向振动特性预报软件设计与实现

刘义峰, 李解, 卢闫, 张正艺, 吴均云, 李家盛

船舶 2024, 35 (04): 75-84. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2024.04.009

摘要（26）

PDF （2059KB）（139）

为实现船舶轴系纵向振动固有特性的预报,该文基于QT平台开发了一款预报软件。软件的核心求解器采用MATLAB语言编写,求解算法采用霍尔兹法,并与ANSYS软件仿真结果、某实际轴系纵向振动计算结果进行了对比验证。在此基础上,探讨了不同轴系参数变化情况下,轴系纵振特性的变化规律。结果表明：影响轴系纵振固有特性的参数主要有曲拐半径、曲臂厚度、推力轴承纵向刚度和材料弹性模量,相关的研究成果可为船舶轴系减振降噪提供参考。

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2. 极地破冰船操纵设计需求分析及研究方法综述

刘小健, 刘义, 魏跃峰

船舶 2023, 34 (03): 123-134. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2023.03.123

摘要（128）

PDF （1424KB）（365）

船舶在极地地区航行时的操纵问题远比常规水域复杂,使得船舶在极地的航行十分危险,而目前关于极地破冰船特点及操纵性设计需求等方面的分析研究较少。该文介绍了与破冰船操纵性相关的风、浪、流、浅水、狭窄水道、低温和能见度等极地环境条件,分析了俄罗斯等国破冰船的分类及特征,总结了吊舱、多桨多舵破冰船操纵装置操纵性标准相关需求。为满足操纵设计的需要,介绍了破冰船操纵性模型试验、实船试验和数值模拟等操纵性研究方法,提出船-冰相互作用力的计算方法,如经验公式法、有限元法和离散元法等。通过以上分析与总结,为极地破冰船的操纵性设计提供了思路和参考。

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3. 基于陀螺减摇装置的船舶横摇减摇研究

刘义, 夏召丹, 汤雅敏, 张杰杰, 范佘明

船舶 2022, 33 (04): 124-131. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2022.04.124

摘要（264）

PDF （739KB）（493）

船舶在航行过程中需要减摇系统来抵抗风浪,从而使其能够稳定作业,并提高安全性和船员的舒适度。陀螺减摇装置作为一种非常有效的减摇装置,其优点是其完全在船体内发挥作用,不需要足够的可移动质量来产生控制力矩。该文首先建立了船舶在随机海浪中的非线性波浪力扰动模型,并结合陀螺减摇装置工作原理,建立船舶与陀螺减摇装置联合动力学模型,分别为自然驱动和控制器驱动的2种陀螺稳定器模型,构造了相应的MATLAB Simulink船舶运动控制仿真框图。仿真结果表明：自然驱动和控制器驱动的陀螺稳定器都能通过轮子高速旋转和进动角变化的陀螺效应来减小横摇。与自然驱动的陀螺稳定器相比,控制器驱动的陀螺稳定器能更有效地减少船舶非线性横摇运动。

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4. 基于自动控制的两船并行航行自航模型测试平台

封培元, 刘义, 范佘明

船舶 2021, 32 (05): 87-93. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2021.05.087

摘要（158）

针对海上两船并行航行的自动航行控制模型试验需求,专门研制了基于六自由度光学系统的基于自动控制的模型测试平台。文章阐述了该测试平台的组成、功能和使用方法,并分析其相比于传统测试设备的特色和优势。利用该测试平台在中国船舶及海洋工程设计研究院（MARIC）大型拖曳水池中开展了两船并行航行模型试验,验证该测试平台的有效性。该项研究为自动航行控制技术在海上两船并行航行中的应用奠定了扎实的基础,并为此类先进测试平台的研发提供参考。

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传真：（021）63151255
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