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1. 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

尹志华;俞孟蕻;袁伟;

船舶 2011, 22 (02): 49-53.

摘要（30）

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。

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