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1. 水下机器人惯性类水动力计算研究

张玲,谢殿伟

船舶 2004, 15 (03): 8-10.

摘要（108）

水下机器人水动力导数的获取 ,是进行机器人运动仿真的前提。本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象 ,计算其所受的惯性类水动力 ,从而较精确地预报其水动力性能 ,为控制、仿真技术打下基础

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