针对散货船船舱空间封闭、几何特征弱,以及清舱过程中散料被逐步清除导致料堆高度持续下降、表面形态不断变化的作业特点,该文研究了一种面向清舱作业的船舱内三维建图系统,实现对舱内环境稳定且可动态更新的表示。文章首先以清舱机为载体,构建多激光雷达与惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）协同感知的三维建图系统,通过时间同步与外参标定实现多源传感器的时空一致表达;在此基础上,借助IMU预积分完成点云运动补偿,利用激光雷达与IMU紧耦合里程计开展位姿估计,并结合滑动窗口局部建图与增量体素地图表示,实现舱内三维地图的实时构建与更新。经多项实地试验验证,结果表明该系统能够在弱特征、高动态作业条件下稳定完成清舱设备位姿估计,并构建结构完整、持续更新的舱内三维点云地图;所生成地图能够有效反映舱壁、舱底及散料表面等关键结构特征,满足远程可视化与作业感知需求。该系统适用于散货船船舱清舱作业场景,可为无人清舱作业提供可靠的三维环境感知基础。

运用波动理论分析了刚性阻振结构对振动波的阻抑特性,基于阻抗失配原理设计了多种刚性阻振结构,并将其应用于船舶舱壁典型的"十"字结构处的刚性阻振隔振设计。在基座处施加激励力,数值计算得到模型在不同刚性阻振设计下的加速度传递函数、振级落差。通过对比分析可知:角形阻振质量带相对于方形阻振质量带具有更宽的阻隔频率以及更高的传递损失,中低频角形阻振质量带的隔振效果好,而高频角形空心阻振质量带的隔振效果好。

基于统计能量法,利用VA ONE软件对海洋平台典型舱室结构在分体空调室外机空气噪声作用下的舱室噪声进行预报。在保证结构尺寸与载荷大小的前提下,改变分体空调室外机出风口朝向、对比分析舱室噪声,得出分体空调室外机出风口朝向会对舱室噪声产生较大影响。该研究对船舶与海洋工程舱室噪声预报及设备布置方面具有一定的参考价值。

基于有限元法(FEM)开展齿轮箱结构声辐射问题的数值仿真研究,分析了箱体结构在无抑振降噪措施、敷设阻尼层以及同时敷设阻尼层和吸声层三种工况下的振动噪声辐射特性,分析结果对齿轮箱结构声学设计、声学材料的布置形式具有指导作用。

基于有限元方法对V型夹层板结构的水下声辐射性能进行了数值模拟研究。在保证结构质量不变的前提下,改变夹芯层单元尺寸,进行声学性能分析,寻找最优尺寸,得出如下结论:在低频段,V型夹层板的辐射声压随单元边长的增加而增加,随单元厚度的增加先减小再增大;在高频段,结构的辐射声压随边长和厚度的增大都减小;单元角度的变化对V型夹层板水下声辐射影响不大,但从整个频段上来说,存在一个最优的夹角使其声学性能最好。该研究对V型夹层板的声学优化设计具有一定的参考价值。

基于有限元方法,通过仿真计算,比较了三种不同主体尺度下三体船的垂荡、纵摇、横摇运动响应算子。因不同的航行速度对运动算子有一定影响,故分别在低航速和高航速下进行比较。通过不同航速下的垂荡、纵摇、横摇性能对比,得出主体狭长型三体船运动响应性能均最佳,最适合作为三体船主体的尺度。

基于FLUENT软件对小水线面多体船舶进行了阻力特性研究。首先将计算得到小水线面双体船的粘性阻力与用经验公式估算得到的阻力进行比较,发现两者吻合较好;然后将小水线面双体船、三体船、四体船的阻力及流场分布进行比较,得到多体船的阻力特征;最后将静水中小水线面四体船的数值解与文献中的实验值进行比较,发现应用FLUENT软件计算小水线面四体船的阻力是可行的,验证了用FLUENT软件和相关参数设置计算小水线面多体船型阻力的正确性。