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船舶 ›› 2011, Vol. 22 ›› Issue (05): 10-14.

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船舶航迹跟踪的滑模控制

邢道奇;张良欣;   

  1. 海军工程大学后勤指挥与工程系;
  • 出版日期:2011-10-25 发布日期:2011-10-25

  • Online:2011-10-25 Published:2011-10-25

摘要: 为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。

关键词: 轨迹跟踪, 滑模控制, 非线性

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