]*>","")" /> 基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

船舶 ›› 2015, Vol. 26 ›› Issue (03): 103-108.

• 论文 • 上一篇    下一篇

基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

崔戈;   

  1. 中国人民海军装备部舰艇部;
  • 出版日期:2015-06-25 发布日期:2015-06-25

  • Online:2015-06-25 Published:2015-06-25

摘要: 提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。

关键词: 模糊控制, 积分控制, 预测控制, 动力定位

中图分类号: