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船舶 ›› 2004, Vol. 15 ›› Issue (04): 28-31.

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基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

李卓,马林立   

  1. 海军潜艇学院研究生队,海军潜艇学院研究生队 山东青岛266071 ,山东青岛266071
  • 出版日期:2004-08-25 发布日期:2004-08-25

  • Online:2004-08-25 Published:2004-08-25

摘要: 本文对应用一种非线性 PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究。利用非线性 PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点 ,应用于船舶航向控制。仿真结果证明了该方法的合理性和有效性

关键词: 航向控制, 非线性PID, 参数整定, 仿真

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